Роботизированная сортировка твердых бытовых отходов на основе искусственных нейронных сетей

 !  Уведомление

Роботизированная сортировка твердых бытовых отходов на основе искусственных нейронных сетей

Описание проекта

Технология автоматизированной сортировки и отбора вторичных материальных ресурсов с использованием самообучающихся алгоритмов на основе нейронных сетей направлена на решение задачи перехода к современным технологиям обращения с отходами, снижение экологической нагрузки на окружающую среду за счет повышения эффективности сортировки ТКО и увеличения доли ТКО, направляемых на переработку.

Разработан алгоритм классификации и локализации объектов, входящих в состав ТБО, на базе современных методов машинного обучения. Создана программная реализация алгоритма и проведены её испытания. Для обучения и тестирования алгоритма была создана библиотека аннотированных образов объектов ТБО, собранная на базе образцов ТБО сибирского региона РФ, используемых для вторичной переработки, она содержит изображения более чем 60 тыс. объектов.

В настоящее время лабораторный образец готовят к «полевым испытаниям».

Презентационные материалы:

Отсутствуют